시스템의 역학적 에너지 E 는 위치 에너지(potential energy) Ep 와 운동 에너지 Ek 의 합으로 나타낼 수 있다.
1) 위치 에너지
Ep=∫x0sx dx=12sx2
이 식은 앞 장의 식 (1.3.2) 를 이용하면 아래와 같이 쓸 수 있다.
Ep=12sA2cos2(ω0t+ϕ)
2) 운동 에너지
Ek=12mu2
마찬가지로, 앞 장의 식 (1.3.4) 를 이용하면 아래와 같이 쓸 수 있다.
Ek=12mU2sin2(ω0t+ϕ)
3) 전체 에너지
전체 에너지는 위치 에너지와 운동 에너지의 합으로, 아래와 같이 나타낼 수 있다.
E=Ep+Ek=12mω20A2
또는, 이 식을 아래와 같이 변형할 수도 있다.
E=12sA2=12mU2
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